RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI LOGAM BERBASIS SMARTPHONE - (SKP.TM 0007)

Irpan Haerudin, - (2020) RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI LOGAM BERBASIS SMARTPHONE - (SKP.TM 0007). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (427kB)
	Text BAB I.pdf Download (98kB)
	Text BAB V.pdf Download (88kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (470kB)

Abstract

Robot detektor logam adalah alat yang dikendalikan dengan menggunakan smartphone android untuk mencari keberadaan logam khususnya ranjau di lokasi yang diinginkan. Karena ranjau masih digunkan dalam bidang militer yang menyebabkan korban meninggal dan cacat fisik. Metode lama yaitu penjinak ranjau menyelusuri langsung daerah tersebut sangat beresiko jika tidak sengaja menginjak ranjau. Dalam penelitian ini, sistem robot dilengkapi dengan detektor logam yang berguna mendeteksi keberadaan logam yang berkerja sesuai perubahan induktansi kumparan apabila didekatkan dengan logam, dan LCD untuk menampilkan frekwensi yang dihasilkan dalam setiap logam yang terdeteksi. Robot berjalan dengan kontrol motor DC yang diprogram menggunakan arduino UNO. Saat robot mendeteksi logam, maka buzzer pada robot akan mengeluarkan bunyi, LED pada sensor logam akan menyala, dan LCD akan menampikan frekwensi yang dihasilkan pada logam yang terdeteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa smartphone android bisa mengatur gerak robot dangan jarak cukup jauh yaitu 15 m lebih. Jangkauan Detektor logam dapat mendeteksi logam maksimal 88 mm dari kepala detektor.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributors NIDN Thesis advisor Mujiarto, - NIDN0424027801 Thesis advisor Aceng Sambas, - NIDN0413079002
Uncontrolled Keywords:	Detektor logam, Arduino, Smartphone android.
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tsani Karimah
Date Deposited:	19 Aug 2021 01:50
Last Modified:	15 May 2023 02:34
URI:	http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/365

Actions (login required)

View Item