RANCANG BANGUN ROBOT VISION BERBASIS ATMEGA UNTUK PEMANTAUAN RUMAH - (SKP.TM 0019)

Ahmad Triswandi, - (2021) RANCANG BANGUN ROBOT VISION BERBASIS ATMEGA UNTUK PEMANTAUAN RUMAH - (SKP.TM 0019). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (493kB)
	Text BAB I.pdf Download (585kB)
	Text BAB V.pdf Download (414kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (489kB)

Abstract

Perkembangan teknologi pada dunia robotik sangat pesat, khususnya robot avoider dengan berbagai jenis penggunaannya. Tujuan dasar dibuatkan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, sehingga manusia mampu menggunakan waktu dengan efektif. Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot avoider yang dapat memproyeksikan gambar pada area sekitar robot dengan menggunakan kamera VC0706. Metode penelitian menggunakan Research and Development dengan teknik ADDIE dari Robert Maribe Branch (2009) yaitu: Analisis, Desain.Develop, Implementasi, dan Evaluasi. Hasil pengujian komponen robot selama tiga hari dengan pengulangan dua kali menunjukkan semua komponen dapat berfungsi dengan baik. Hasil pengujian kamera menunjukan bahwa robot vision berbasis Arduino Mega cukup baik dengan ideal jarak 2 meter untuk robot pemantauan rumah dan pengaturan pengambilan gambar menggunakan kualitas gambar pada 160 x 120 pixels berformat JPEG.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributors NIDN Thesis advisor Aceng Sambas, - NIDN0413079002 Thesis advisor Acep Wagiman, - NIDN0430076001
Uncontrolled Keywords:	Robot Vision, Arduino Mega
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tsani Karimah
Date Deposited:	13 Dec 2021 07:48
Last Modified:	19 May 2023 04:20
URI:	http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/636

Actions (login required)

View Item