RANCANG BANGUN ROBOT PINTAR PEMADAMAN API MENGGUNAKAN SENSOR IR DAN TEKNOLOGI VISION - (SKP.TM 0014)

Angga Triana, - (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PINTAR PEMADAMAN API MENGGUNAKAN SENSOR IR DAN TEKNOLOGI VISION - (SKP.TM 0014). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.

	Text abstrak.pdf Download (149kB)
	Text bab 1.pdf Download (226kB)
	Text bab 5.pdf Download (212kB)
	Text daftar pustaka.pdf Download (252kB)

Abstract

Robot pemadam api adalah alat yang dikendalikan dengan menggunakan smartphone android untuk mencari keberadaan titik api. Sumber kebakaran terkadang susah untuk dideteksi atau ditemukan, walaupun misalnya sudah ditemukan sumber nyala api tersebut tapi fakta dilapangan banyak sumber nyala api yang malah susah untuk dijangkau oleh manusia. Dalam penelitian ini, sistem robot dilengkapi dengan kamera ESP32 sebagai teknologi vision untuk mencari sumber nyala api dengan cara kerja menampilkan video secara langsung yang bisa dilihat dari layar smartphone pengontrol. Robot berjalan dengan kontrol motor DC yang di program menggunakan arduino NANO. Saat robot mendeteksi api, maka LED sebelah kiri pada sensor api akan menyala lalu LED pada Relay 5VDC juga menyala dan secara otomatis maka Servo Micro akan menyemprotkan air. Hasil pengujian menunjukan bahwa smartphone android bisa mengatur gerak robot dengan jarak maksimal 130 m. Jangkauan pemadaman api bisa dilakukan mulai dari jarak maksimal 20 cm dari sumber nyala api ke robot dengan sunber api menggunakan lilin yang memiliki tinggi 4 cm dari permukaan lantai.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributors NIDN Thesis advisor Aceng Sambas, - NIDN0413079002 Thesis advisor Acep Wagiman, - NIDN0430076001
Uncontrolled Keywords:	Sensor api, Arduino, Smartphone android.
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tsani Karimah
Date Deposited:	19 Aug 2021 05:48
Last Modified:	19 May 2023 04:10
URI:	http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/378

Actions (login required)

View Item