RANCANG BANGUN ROBOT AIR UNTUK MONITORING KUALITAS AIR DI SITU CIBEUREUM BERBASIS IOT ( INTERNET OF THINGS ) - (SKP.TM 0032)

Fikri Firmansyah, - (2022) RANCANG BANGUN ROBOT AIR UNTUK MONITORING KUALITAS AIR DI SITU CIBEUREUM BERBASIS IOT ( INTERNET OF THINGS ) - (SKP.TM 0032). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.

	Text Fikri Firmansyah - ABSTRAK.pdf Download (750kB)
	Text Fikri Firmansyah - BAB I.pdf Download (838kB)
	Text Fikri Firmansyah - BAB V.pdf Download (822kB)
	Text Fikri Firmansyah - DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (888kB)

Abstract

Pencemaran air adalah suatu perubahan keadaan di suatu tempat penampungan air seperti danau, sungai, lautan dan air tanah akibat aktivitas manusia. Terutama masyarakat dan ekosistem yang berada di sekitar danau karena tingkat pencemaran air akibat adanya limbah akhir cukup tinggi. Selain itu keadaan air cenderung sulit dijangkau. Salah satu solusi alternatifnya yaitu dengan menggunakan robot Robot air yang mampu melakukan monitoring terhadap pencemaran air di danau yang tercemar serta dapat mencapai lokasi yang sulit dijangkau oleh manusia. Sistem ini berfungsi untuk melakukan monitoring kualitas air yang dilengkapi dengan sensor pH, suhu, turbidity. Dengan memanfaatkan kendali wifi dari smartphone pengguna, robot dapat dikendalikan dengan mudah, dan data sensor langsung akan ditampilkan melalui platform ThingSpeak. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, di dapat bahwa sistem prototipe robot air untuk monitoring kualitas air yang dilakukan pada pagi, siang dan sore hari. Ini terdapat Pengukuran sensor pada pagi hari memiliki rata-rata pH 3,56 pH, Turbidity 18,29 NTU, Suhu 29,43 °C, pengukuran sensor pada siang hari memiliki rata-rata pH 4,25 pH, Turbidity 31,09 NTU, Suhu 32,15 °C, pengukuran sensor pada sore hari memiliki rata-rata pH 4,99 pH, Turbidity 42,3 NTU, Suhu 28,65 °C dan pengukuran sensor pada air minum memiliki rata-rata pH 7,71 pH, Turbidity 35,36 NTU, Suhu 26,81°C.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributors NIDN Thesis advisor Aceng Sambas, - NIDN0413079002 Thesis advisor Acep Wagiman, - NIDN0430076001
Uncontrolled Keywords:	Robot , Arduino Mega,pH,Turbidity,Suhu
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tsani Karimah
Date Deposited:	03 Jun 2022 08:40
Last Modified:	30 May 2023 02:26
URI:	http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/1013

Actions (login required)

View Item