Ahmad Triswandi, - (2021) RANCANG BANGUN ROBOT VISION BERBASIS ATMEGA UNTUK PEMANTAUAN RUMAH - (SKP.TM 0019). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.
![[img]](https://repository.umtas.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
ABSTRAK.pdf Download (493kB) |
|
Text
BAB I.pdf Download (585kB) |
|
Text
BAB V.pdf Download (414kB) |
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (489kB) |
Abstract
Perkembangan teknologi pada dunia robotik sangat pesat, khususnya robot avoider dengan berbagai jenis penggunaannya. Tujuan dasar dibuatkan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, sehingga manusia mampu menggunakan waktu dengan efektif. Penelitian ini bertujuan untuk membuat robot avoider yang dapat memproyeksikan gambar pada area sekitar robot dengan menggunakan kamera VC0706. Metode penelitian menggunakan Research and Development dengan teknik ADDIE dari Robert Maribe Branch (2009) yaitu: Analisis, Desain.Develop, Implementasi, dan Evaluasi. Hasil pengujian komponen robot selama tiga hari dengan pengulangan dua kali menunjukkan semua komponen dapat berfungsi dengan baik. Hasil pengujian kamera menunjukan bahwa robot vision berbasis Arduino Mega cukup baik dengan ideal jarak 2 meter untuk robot pemantauan rumah dan pengaturan pengambilan gambar menggunakan kualitas gambar pada 160 x 120 pixels berformat JPEG.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Uncontrolled Keywords: | Robot Vision, Arduino Mega | |||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin | |||||||||
| Depositing User: | Tsani Karimah | |||||||||
| Date Deposited: | 13 Dec 2021 07:48 | |||||||||
| Last Modified: | 19 May 2023 04:20 | |||||||||
| URI: | http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/636 |
Actions (login required)
 |
View Item |