DESAIN PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN REMOTELY UNDER WATER VECHICLE SURVEY BAWAH LAUT - (SKP.TM 0013)

Jujun Juniadi, - (2021) DESAIN PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN REMOTELY UNDER WATER VECHICLE SURVEY BAWAH LAUT - (SKP.TM 0013). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Tasikmalaya.

	Text ABSTRAK.pdf Download (172kB)
	Text BAB I.pdf Download (726kB)
	Text BAB V.pdf Download (270kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (406kB)

Abstract

Teknologi bawah air kurang mendapatkan perhatian dari masyarakat, masih banyak kegiatan bawah air yang dilakukan dengan cara konvensional dan memiliki resiko yang tinggi. Oleh karena itu robot yang mampu bergerak di bawah air sangat dibutuhkan untuk membantu tugas manusia. Robot bawah air yang dirancang adalah.Robot yang menggunakan 4 buah motor penggerak untuk bermanuver dan dilengkapi dengan kamera serta sistem pencahayaan untuk memantau kondisi bawah air. Tujuan penelitian ini adalah terwujudnya sebuah robot bawah air yang dapat menggantikan cara konvensional pada kegiatan bawah air. Hal yang paling penting dalam perancangan ROV adalah sistem pengendaliannya dan sistem kedap air. Untuk sistem pemantauan dan sistem pencahayaan masih dapat bekerja dibawah permukaan air walaupun hasil yang ditampilkan sistem pemantauan kurang maksimal. Hasil pengujian menyimpulkan bahwa robot bisa bermanuver sesuai perintah serta dapat membantu kegiatan pemantauan bawah air.

[error in script]

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributors NIDN Thesis advisor Mujiarto, - NIDN0424027801 Thesis advisor Aceng Sambas, - NIDN0413079002
Uncontrolled Keywords:	robot bawah air, desain dan perancangan robot bawah air laut (ROV).
Divisions:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Tsani Karimah
Date Deposited:	19 Aug 2021 03:09
Last Modified:	15 May 2023 02:27
URI:	http://repository.umtas.ac.id/id/eprint/372

Actions (login required)

View Item